Brak przestojów systemu: System zasilania energią 3D dla robotów w produkcji powłok karoserii

• Co było potrzebne:

system zwijania triflex®
Pakiet łańcucha elektrycznego dla systemu wciągania

• Wymagania: źródło energii musiało mieć bardzo wysoką wytrzymałość na rozciąganie i niską masę własną, musiało wytrzymać bardzo duże siły przy wysokim przyspieszeniu od 0 do 2 m/s, a także najbardziej niekorzystne warunki środowiskowe, takie jak pył spawalniczy.
• Przemysł: Przemysł motoryzacyjny, budowa karoserii samochodowych
• Sukces klienta: koniec przestojów systemu spowodowanych zerwaniem wiązek kablowych, wszystkie roboty działają bezawaryjnie, inwestycja zamortyzowała się w bardzo krótkim czasie.

W MA Automotive of MA Automotive Germany, wysoce złożonym parku maszynowym, wykorzystywane są trzy linie pras i osiem linii body-in-white, a także około stu robotów. Firma jest częścią CLN Holding (w tym MA Automotive), największego włoskiego centrum serwisowego stali z siedzibą w Turynie. Grupa posiada 34 lokalizacje w Europie i dwa zakłady produkcyjne za granicą. 
Zakład w Vogtland koncentruje się na produkcji pojedynczych, strukturalnych i zewnętrznych części poszycia wykonanych ze stali i aluminium. 
W pełni zautomatyzowane systemy robotyczne charakteryzują produkcję karoserii. W jednym z obszarów robot jest odpowiedzialny za obsługę klap tylnych. W przeszłości wielokrotnie dochodziło tu do nieprzewidzianych przestojów systemu, ponieważ fabrycznie zamontowany na robocie pakiet ubrań nie był w stanie wytrzymać ciasnych warunków panujących na miejscu. Zaplątał się, utknął i ciągle się odrywał. Średnio cały system targowy stał bezczynnie przez 657 minut rocznie. Oznaczało to koszty przekraczające 100 000 euro rocznie.
Robot obsługuje łącznie osiem różnych stacji w systemie. Bardzo precyzyjnie pobiera poszczególne części z uchwytów, podaje je do innych uchwytów, a następnie układa klapy tylne w dwóch wieżach kontenerowych. Warunki przestrzenne na miejscu są tak ograniczone, że w systemie występują wartości kolizji wynoszące maksymalnie 3 cm.
Kluczowe wymagania dotyczące systemu zasilania energią są odpowiednio wysokie. System łańcucha energetycznego musi mieć bardzo wysoką wytrzymałość na rozciąganie i możliwie najniższą masę własną. Przy dużym przyspieszeniu od 0 do 2 m/s, musi być również w stanie wytrzymać bardzo duże siły. Do tego dochodzą najbardziej niekorzystne warunki środowiskowe, takie jak pył spawalniczy.

Systemy zasilania energią z systemu triflex® RS, kompaktowego uniwersalnego modułu, który prowadzi łańcuch energetyczny równolegle i blisko ramienia robota w sposób oszczędzający miejsce, są używane od 2008 roku. Jego instalacja na robocie jest szybka i łatwa. Dzięki bardzo niskiej wysokości montażowej i wąskiej prowadnicy łańcucha, wszystkie ruchy robota mogą być niezawodnie realizowane nawet w najbardziej ciasnych przestrzeniach. Bezsmarowy system łańcuchowy ma zintegrowany pręt z włókna, co oznacza, że łańcuch energetyczny jest zawsze naprężony. W ten sposób łańcuch jest zawsze prowadzony blisko głowicy robota, nawet podczas złożonych ruchów trójwymiarowych, i nie powstają żadne pętle ani naprężenia kabli.
Zastosowany triflex® TRC70 zapewnia wysoką elastyczność przy skomplikowanych ruchach. Wysoka absorpcja siły rozciągającej łańcuchów jest osiągana dzięki tak zwanej zasadzie przyczepu "" (podobnej do mechanizmu "kulka/podkładka obudowy" ). Po połączeniu, gniazdo i kulka tworzą niezwykle elastyczne połączenie, które łączy płynne ruchy z optymalną przyczepnością, zapewniając w ten sposób wysoką wytrzymałość na rozciąganie. Wreszcie, uniwersalna elastyczność całego systemu umożliwia również szybkie uczenie.
Kolejnym punktem jest bardzo dobra specyfikacja mechaniczna łańcucha. Odporny na uderzenia i ścieranie, wytrzymały i odporny na zabrudzenia, odpycha pył spawalniczy w trudnych warunkach przemysłowych. Czas konfiguracji jest zminimalizowany dzięki prostemu połączeniu i odpowiednim akcesoriom, takim jak systemy odciążające i zaciski w tym przypadku.
Łącznie cztery problematyczne roboty zostały doposażone w zestawy triflex® R. Wcześniejsze przestoje systemu należą już do przeszłości. Wszystkie roboty działają bezawaryjnie, a inwestycja zwróciła się w bardzo krótkim czasie.