Maszyna do układania kostki Rubika

Profil

• Co było potrzebne: Stoły podnoszące wrzeciona  do mocowania kostki
• Wymagania: Wysoka niezawodność do użytku na targach
• Przemysł: Inżynieria mechaniczna
• Sukces dla klienta: Magiczna kostka może być
  idealnie rozwiązana z prędkością 15 ruchów na sekundę. Podstawowy algorytm
  algorytm rozwiązania wymaga od 10 do 35 ruchów. W najlepszym przypadku, kostka Rubika może być rozwiązana w mniej niż jedną sekundę.
  być rozwiązana w czasie krótszym niż jedna sekunda, a tym samym konkurować z profesjonalnymi rozwiązaniami.

Wciąż szukasz odpowiedniego modułu liniowego? Dzięki konfiguratorowi online technologii napędowej możesz wprowadzić swoje wymagania i otrzymać napędy liniowe z wrzecionem, paskiem zębatym lub zębatką, które możesz skonfigurować zgodnie z własnymi potrzebami.

Problem
Głównymi problemami istniejącego projektu było rejestrowanie stanu kostki za pomocą przetwarzania obrazu, sterowanie silnikami krokowymi w celu obracania boków kostki oraz czasochłonne ręczne mocowanie kostki. Niedociągnięcia te wynikały w dużej mierze z ograniczonego budżetu, jaki FH była w stanie przeznaczyć na każdy projekt. Po szczegółowej analizie istniejącej maszyny i zdobytym doświadczeniu, zespół postanowił całkowicie przeprojektować projekt. Komponenty wymagane do wysokiej jakości realizacji musiały zostać dostarczone przez sponsorów ze względu na budżet.

Po intensywnej fazie koncepcyjnej i projektowej zespół był w stanie pozyskać firmę igus® GmbH jako sponsora prowadnicy liniowej.

Rozwiązanie
Po trzymiesięcznej fazie wdrażania zespół był w stanie ukończyć projekt zgodnie z harmonogramem, jednocześnie pracując nad swoimi pracami licencjackimi.
Wrzecionowe stoły podnoszące drylin® zapewniają teraz bezsmarowe i płynne mocowanie kostki z czterech stron.

Z jednej strony maszyna spełnia wymagania wysokiej niezawodności do użytku na targach, ale jednocześnie ma wysokiej jakości i solidną konstrukcję przemysłową. W idealnym przypadku kostka Rubika może być rozwiązywana z prędkością 15 ruchów na sekundę. Podstawowy algorytm rozwiązania wymaga od 10 do 35 ruchów. W najlepszym przypadku kostka Rubika może być rozwiązana w czasie krótszym niż sekunda, a tym samym konkurować z profesjonalnymi rozwiązaniami.