Roboty spawalnicze: lekkie i niezawodne

• Co było potrzebne: wieloosiowy łańcuch energetyczny triflex® R wykonany z materiału ogniotrwałego igumid ® NB, moduły liniowe drylin® SLW, łożyska stołu obrotowego PRT-04.
• Wymagania: Przy obrotach o co najmniej 360 stopni wszystkie przewody muszą być prowadzone bezpiecznie. Nawet wysokie temperatury podczas spawania i kontakt z gorącymi iskrami nie mogą powodować żadnych problemów z prowadzeniem kabli. Zawieszenie i prowadzenie głowicy spawalniczej powinno umożliwiać regulację z milimetrową precyzją.
• Przemysł: Roboty
• Sukces dla klienta: Obroty o 360 stopni są teraz możliwe bez zużycia kabla. Ponieważ e-łańcuch® jest wykonany z igumid® NB, iskry nie są w stanie go uszkodzić. Znaleziono całkowicie bezsmarowe i bezobsługowe łożyska do zawieszenia głowicy spawalniczej, które są bezawaryjne i lekkie.

DIN Tools to firma z siedzibą w Heist-op-den-Berg niedaleko Antwerpii w Belgii, specjalizująca się w rozwoju automatyki spawalniczej i robotów. Robot spawalniczy zamówiony w DIN Tools przez Smulders - francuską firmę budowlaną - został zaprojektowany do wykonywania okrągłych i nieprzerwanych spoin. Prototyp będzie później w stanie spawać 2400 dysz dziennie, a tym samym, na przykład, tworzyć przejścia między fundamentami i wieżami turbin wiatrowych w morskich turbinach wiatrowych bezpiecznie i lepiej niż jakikolwiek człowiek.
Wizualnie robot spawalniczy przypomina młot pneumatyczny. Pracownik ustawia robota i rozpoczyna proces spawania. Robot wykonuje teraz obrót o 360 stopni z dodatkowym 6-stopniowym zakładem i spawa dyszę do fundamentu. Nawet jeśli proces spawania jest wykonywany setki razy dziennie, przewyższa on nawet doświadczonych pracowników pod względem jakości i ciągłości, a zatem jest ważniejszy niż kiedykolwiek, zwłaszcza w czasach niedoboru wykwalifikowanej siły roboczej.
Podczas budowy robota spawalniczego Bart Lourdaux, Inhaver w DIN Tools, i jego kolega, kierownik projektu Kevin Wijns, stanęli przed szczególnym problemem prowadzenia kabli. Zespół musiał znaleźć sposób na bezpieczne poprowadzenie kabli i węży zasilających oraz drutu spawalniczego. I to w taki sposób, aby mogły wytrzymać obroty o co najmniej 360 stopni bez ocierania się o siebie i zużywania lub zaczepiania o siebie, a tym samym pogarszania jakości spawania. Wysokie temperatury podczas spawania i kontakt z gorącymi iskrami również nie mogą powodować żadnych problemów.
Oprócz prowadzenia kabli, drugim wyzwaniem było zawieszenie i prowadzenie głowicy spawalniczej. Wymaganiem klienta była możliwość regulacji głowicy z milimetrową precyzją za pomocą dwóch osi.

Ponieważ dyrektor generalny DIN Tools współpracuje z nami od 2004 roku, rozwiązanie problemu kabli było już w zasięgu ręki. Obecnie używany jest triflex® R, trójwymiarowy e-łańcuch® wykonany z wysokowydajnego tworzywa sztucznego. Kabel zasilający i wąż do podawania drutu spawalniczego można łatwo zamocować wewnątrz e-łańcucha®. Każde ogniwo łańcucha umożliwia skręcanie o 10 stopni. Łańcuch elektroniczny® można wzmocnić prętem z włókna, aby zapobiec tworzeniu się pętli. Możliwe są obroty o 360 stopni bez zużywania kabla. Jednocześnie kable nie utrudniają pracy robota. Ponieważ e-chain® jest wykonany z igumid® NB, iskry nie mogą go uszkodzić. Wysokowydajne tworzywo sztuczne wytrzymuje temperatury od -40 °C do +80 °C, ma wysoką odporność na ścieranie i jest wytrzymałe.
Kompaktowe moduły liniowe SLW z odpornymi na skręcanie aluminiowymi profilami dwuwałowymi z serii drylin® i płaskim łożyskiem stołu obrotowego PRT-04 służą do zawieszania głowicy spawalniczej. Głowica spawalnicza jest pozycjonowana za pomocą wrzeciona z gwintem trapezowym z napędem ręcznym. Łożyska są wykonane z wysokowydajnych tworzyw sztucznych i, w przeciwieństwie do łożysk metalowych, umożliwiają bezobsługową pracę na sucho. Stały smar zintegrowany z tworzywem sztucznym jest uwalniany przez mikrościeranie i tworzy efekt samosmarowania na powierzchni wału. Nikt nie musi ponownie smarować, nie trzeba dostarczać smaru ani instrukcji. Ponieważ cząsteczki kurzu i brudu szybko łączą się ze środkami smarnymi i prowadzą do awarii konwencjonalnych łożysk, praca na sucho oznacza również niezawodność. Wreszcie, moduły liniowe i łożyska stołu obrotowego wykonane z aluminium wyróżniają się niską wagą. Robot spawalniczy waży około 18 kg i jest wystarczająco lekki, aby pracownik mógł go podnieść rękami.