Robot kompletujący z osią liniową drylin®

• Jakie były wymagania? Stacja pick & place identyfikuje paczki, pobiera je i przekazuje operatorowi. Do zautomatyzowanego systemu kompletacji poszukiwano szybkoobrotowych i bezobsługowych osi liniowych, łożysk ślizgowych i łańcucha elektronicznego®.
• Jakie produkty zostały użyte? drylin® ZLW oś liniowa, iglidur ® J łożysko ślizgowe, wstępnie zmontowane "readychain®" energy chain
• Branża: Transport materiałów
• Jakie są korzyści dla klienta? Oś z paskiem zębatym drylin® ZLW nadąża za błyskawicznymi ruchami robota, umożliwia bezsmarową i bezobsługową pracę oraz działa płynnie.

Technologia w szczegółach: co potrafi robot kompletujący
Najnowocześniejsze systemy kompletacji w aptekach nie muszą już być obsługiwane przez personel. Podobnie jak w przypadku wydawania leków, jest to już całkowicie zautomatyzowane. Opakowania są wrzucane do zsypu, rozdzielane w pełni automatycznie, identyfikowane i transportowane do wyznaczonego miejsca składowania. W 2011 r. dwóch studentów z Monachium było tak zafascynowanych tym systemem, że założyli firmę Magazino GmbH, która obecnie opracowuje nowoczesne rozwiązania zrobotyzowane do w pełni zautomatyzowanej kompletacji zamówień: Dla aptek, przemysłu, handlu detalicznego i firm zajmujących się sprzedażą wysyłkową online. Na przykład opracowano nową stację pick & place, która może niezależnie identyfikować i wybierać heterogeniczne paczki oraz przekazywać je operatorowi.

System jest niezwykle wszechstronny. Na przykład, może być umieszczony przed magazynem paternoster lub zautomatyzowanym magazynem małych części (AKL) i usuwać części żądane przez operatora z regału. Pozwala to również zautomatyzować ostatni etap procesu kompletacji, czyli proces kompletacji ręcznej. Jest to możliwe dzięki połączeniu potężnej kamery 3D z niezwykle szybkimi osiami liniowymi i - co najważniejsze - inteligentnym oprogramowaniem, które rozpoznaje opakowanie, określa punkty chwytania i kontroluje wszystkie ruchy.

Osie pasa zębatego do automatyzacji w logistyce
Nasza technologia napędowa jest wykorzystywana w trzech osiach liniowych systemu pick and place. Zastosowano systemy pasków zębatych drylin ® ZLW 1040 i drylin® ZLW 1080. Ponieważ pracują one na łożyskach ślizgowych wykonanych z wysokowydajnego polimeru iglidur®, nie wymagają one konserwacji ani smarowania. Pasek zębaty zapewnia cichą pracę; wałek odchylający jest podparty przez dwa łożyska kulkowe zwykłe. Specyfikacje te sprawiają, że osie z paskiem zębatym są idealne do zastosowań przewidzianych przez Magazino. Lukas Zanger, COO & Współzałożyciel Magazino: "Osie osiągają wysokie prędkości, są ciche, spełniają nasze wymagania dotyczące dokładności, a stosunek ceny do wydajności jest również odpowiedni."

Łożyska ślizgowe i e-chain® są również w użyciu
Magazino również szeroko korzysta z naszego zestawu łożysk ślizgowych, a także wykorzystuje tuleje łożyskowe iglidur ® - i to nie tylko w automacie pick & place. Inny przykład: Magazino opracowało kompaktowe łożysko w formie karuzeli z okrągłymi poziomami łożysk do oszczędzającego miejsce przechowywania małych części. Poszczególne poziomy o średnicy 2,50 m obracają się wokół głównej osi o średnicy 50 mm, a każdy z nich jest połączony z osią za pomocą tulei iglidur® J. Łożyska iglidur® odgrywają tutaj rolę pomocniczą, którą muszą spełniać przez długi czas. Lukas Zanger: "Ponieważ łożyska na osi środkowej nie są dostępne, muszą spełniać bardzo wysokie wymagania dotyczące żywotności." Oprócz łożysk i osi liniowej, w systemach przenoszenia stosowane są równieżłańcuchy energetyczne z programu readychain®. Twórcy start-upu uważnie śledzą również trend w kierunku w pełni zmontowanych łańcuchów, które nie wymagają nawet okablowania. Lukas Zanger: "Łańcuch z połączeniem wtykowym, który igus niedawno zaprezentował® byłby dla nas systemem z wyboru."