Elastyczne prowadniki kablowe 3D jako prowadnice kabli dla robotów nitujących do budowy samolotów

LOXIN, członek Grupy ARITEX, szukał odpowiedniego rozwiązania zasilania dla robotów wieloosiowych. Problem polegał jednak na znalezieniu rozwiązania kablowego, które byłoby niezawodne, solidne i godne zaufania. Sprawę dodatkowo komplikowała duża liczba i waga kabli, które miały być zasilane. Narzędzia na końcach robotów są podłączone do licznych kabli zasilających, pneumatycznych i danych. Kable te muszą być w stanie idealnie podążać za ruchami ramienia, nawet przy dużych prędkościach. Firma LOXIN stosowała w przeszłości konwencjonalne rury karbowane, ale nie okazały się one odpowiednim rozwiązaniem. Ze względu na szybkie zużycie spowodowane tarciem pękły one w wielu miejscach, co doprowadziłoby do konieczności wymiany całej rury podczas pracy, w tym jej demontażu. Rezultat: kilka dni przestoju maszyny.

Firma LOXIN zdecydowała się na nasz asortyment triflex®. Przypominające wąż prowadniki ochronne wykonane z odpornego na zużycie tworzywa sztucznego podążają nawet za najbardziej ekstremalnymi ruchami 3D robotów przemysłowych. Kable są chronione przed naprężeniami mechanicznymi spowodowanymi rozciąganiem, skręcaniem i rozszerzaniem. Dzięki systemowi zwijania triflex® RSE prowadniki kablowe poruszają się blisko ramienia, dzięki czemu nie uderzają w statek powietrzny. Jeśli ramię robota powraca do pozycji wyjściowej po wykonaniu ruchu, system mechaniczny cofa prowadnik. Ramię robota ma zagwarantowaną pełną swobodę ruchu, a części prowadnika nie ocierają się o siebie ani nie tworzą pętli. Jeśli ogniwo prowadnika osiągnie koniec swojej żywotności, można je szybko i łatwo wymienić.
Inny z naszych systemów prowadnikó kablowych, twisterchain®, jest używany na ramieniu robota. Chroni on kabel od podstawy ramienia robota do pierwszej osi i porusza się w rynnie prowadzącej. Gdy ramię robota obraca się, prowadnik składa się tak, że jego górny bieg leży na dolnym biegu.
W ten sposób realizowany jest ruch okrężny do 540° z prędkością do 1 m/s. Prowadnik twisterchain® jest wyjątkowo odporny na zużycie i ma udowodnioną żywotność ponad miliona cykli.