Bezsmarowy robot do szczepienia ryb

Dane techniczne:

• Co było potrzebne: Robot delta zdolny do podnoszenia ryb i dostarczania im szczepionki
• Wymagania: W 100% bezsmarowny i bezobsługowy, bezkorozyjny, odporny na wodę słodką, słoną i chemikalia czyszczące, wytrzymały, odporny na ścieranie
• Zastosowane produkty: śruba pociągowa i nakrętka śruby pociągowej dryspin®, anodowany wał drylin®, łożysko ślizgowe iglidur® z kołnierzem
• Sukces dla klienta: Ponieważ robot jest używany na zewnątrz na farmach rybnych w Norwegii, Szkocji i Islandii, wszystkie komponenty muszą być odporne na działanie wody słodkiej, słonej i chemikaliów czyszczących. Firma polega na wytrzymałych i niewymagających smarowania łożyskach polimerowych, anodowanych wałach i systemach śrub pociągowych firmy igus®. Projektanci wyprodukowali również wtryskiwacz szczepionek z bloku CNC wykonanego z wysokowydajnego tworzywa sztucznego, które jest odporne na ścieranie i odporne na szczepionki na bazie oleju.

Zadanie polegało na opracowaniu w pełni autonomicznego narzędzia do inokulacji i sortowania ryb (pick and place) do połączenia z robotem delta. Celem było opracowanie lekkiego i sztywnego narzędzia zdolnego do wytrzymania wysokich momentów obrotowych przy jednoczesnym utrzymaniu ryby w bezpiecznym miejscu. Narzędzie musiało być w stanie z powodzeniem pobierać ryby z ruchomego przenośnika taśmowego. Musiało przetworzyć rybę, dostarczyć szczepionki i umieścić ją z powrotem na przenośniku taśmowym w nowej orientacji.

Narzędzie musiało spełniać inne rygorystyczne wytyczne, takie jak odporność na korozję, długa żywotność i niskie koszty utrzymania. Maszyna ma być transportowana z jednej lokalizacji do drugiej, a zatem musi być wytrzymała i odporna na transport. Ponieważ narzędzie miało być używane na farmach rybnych w obszarach zewnętrznych (Norwegia, Szkocja, Islandia), wybór tworzywa sztucznego odpornego na słodką i słoną wodę oraz chemikalia czyszczące miał ogromne znaczenie.

Produkty igus® odegrały ważną rolę w rozwoju i rewizji istniejących komponentów i umożliwiły stworzenie lżejszej, bardziej kompaktowej i niezawodnej konstrukcji. Zastosowanie łożysk kołnierzowych o niskim współczynniku tarcia w ślizgowych i obrotowych częściach konstrukcji nie tylko zmniejszyło wagę i rozmiar części, ale także zwiększyło oczekiwaną żywotność systemu. Prefabrykowane rozwiązanie igus® dało pewność, że będzie działać i pasować do reszty systemu, skracając czas montażu i pozwalając skupić się na bardziej czasochłonnych obszarach, takich jak dane pomiarowe ryb. Obliczenia dostarczone przez igus® dowiodły, że komponenty wytrzymają planowane obciążenie i zapewnią długą żywotność oraz długie okresy międzyobsługowe. Zastosowanie kompletnego systemu igus®z własną obróbką gwintowanych wrzecion i szyn igus® pozwala na prostą konfigurację po przyjeździe.

Dzięki szerokiej gamie produktów igus® i możliwości dostosowania, można było wybrać projekty, które były pożądane dla danego zastosowania bez poświęcania pierwotnych założeń projektowych.