Prowadzenie kabli dla robotów typu pick & place: bezpieczne prowadzenie pomimo obracającej się osi

• Co było potrzebne: Łańcuch energetyczny serii E2 micro, zaprojektowany jako łańcuch energetyczny o odwróconym promieniu gięcia i poruszający się w module obrotowym, dostarczany w postaci zmontowanej jako gotowy
• łańcuch. ® Wymagania: Delikatne prowadzenie kabli do osi obrotowej o dużej liczbie cykli, w trybie pracy ciągłej, z obrotami o 360° w czasie krótszym niż sekunda, prędkościami do 7 m/s i przyspieszeniami do 60 m/s2
• Przemysł: Robotyka; roboty
• typu pick-and-place Sukces dla klienta: Łańcuch energetyczny z odwróconym promieniem gięcia osiąga wysokie kąty obrotu, a dzięki wyjątkowo niskiej wadze wspiera wysoką elastyczność i szybkie ruchy robota. Wskaźnik awaryjności kabla prowadzącego do osi A5 został znacznie zmniejszony.

Festo SE & Co KG jest wiodącym dostawcą rozwiązań automatyzacji procesów i całych zakładów produkcyjnych. Bogate portfolio produktów producenta obejmuje również uniwersalnego robota równoległego "EXPT". Oparty na statywie robot typu pick-and-place pracuje z wysoką wydajnością i precyzją, obsługując do 150 pobrań na minutę. Jego konstrukcja i system sterowania umożliwiają elastyczne i wszechstronne zastosowanie. To sprawia, że jest łatwy do wdrożenia, nawet w aplikacjach z kilkoma robotami na linii produkcyjnej.
W dolnej części robota, gdzie znajduje się chwytak, należało zastosować oś A5, aby umożliwić szybki i precyzyjny obrót chwytaka. Szczególnym wyzwaniem jest tutaj bezpieczne i delikatne prowadzenie kabla do osi obrotowej. Wynika to z faktu, że przy dużej liczbie cykli i ciągłej pracy, obrotach o 360° w czasie krótszym niż sekunda, prędkościach do 7 m/s i przyspieszeniach do 60 m/s2, wszystkie kable są bardzo obciążone, co może prowadzić do dużego zużycia.

Do prowadzenia kabli zaproponowaliśmy obrotowy łańcuch energetyczny, tj. łańcuch energetyczny z odwróconym promieniem gięcia i modułem obrotowym. Mówiąc dokładniej, kable biegną w łańcuchu energetycznym z serii E2 micro. Pracując w specjalnym module obrotowym, łańcuch energetyczny może również osiągnąć pożądany wysoki kąt obrotu.
Konstrukcja prowadzenia kabli oferuje kilka korzyści dla robota typu pick-and-place: podczas gdy wyjątkowo niska waga pozwala robotowi być bardzo elastycznym i szybko się poruszać, wskaźnik awaryjności kabli prowadzących do osi A5 został znacznie zmniejszony.
Wcześniej na rynku nie było rozwiązania dla takiego doprowadzenia kabli do osi obrotowych, dlatego prace rozwojowe między inżynierami Festo a naszymi specjalistami od kabli charakteryzowały się szczególnie bliską wymianą. Współpraca ta doprowadziła również do wyboru specjalnych kabli do tego zastosowania. Producent polega między innymi na kablu sterowniczym chainflex® do dużych obciążeń w zastosowaniach ruchomych. Aby Festo mogło zaoszczędzić na wiązkach, specjalista ds. automatyki zamówił łańcuch energetyczny bezpośrednio z kablem wciągniętym i gotowym do podłączenia jako tzw. readychain®.