Bezsmarowy i bezobsługowy robot typu pick&place w linii pakującej suplementy diety

Co było potrzebne: System automatycznego ładowania łyżek do porcjowania do pojemników na suplementy diety.

Wymagania: Głowice przegubowe, które mogą pracować bez smarowania i są odporne na drobne cząstki proszku suplementów diety, komponenty o niskiej masie, z kompensacją niewspółosiowości

Branża: Przemysł opakowaniowy

Sukces klienta: Dzięki zastosowaniu podwójnych przegubów KDGM, RemiTech obniża koszty operacyjne oraz zwiększa niezawodność i wydajność produkcji. Bezobsługowe łożyska sferyczne skracają przestoje i zwiększają ogólną produktywność. Ponadto komponenty łożysk o niskiej masie pomagają zmniejszyć masę systemu, co obniża zużycie energii.

RemiTech, ekspert w dziedzinie technologii pakowania, specjalizuje się w systemach transportu materiałów, takich jak przenośniki taśmowe, przenośniki rolkowe i stoły obrotowe. Firma zajmuje się również automatyzacją procesów, takich jak sortowniki produktów lub pozycjonery na liniach pakujących.

Dla klienta z sektora suplementów diety miała zostać stworzona linia pakująca, która automatycznie pakowałaby pojemniki z suplementami diety. Robot typu pick&place miał być wykorzystywany do ładowania pojemników za pomocą łyżek porcjujących, które pracowałyby niezależnie i w sposób ciągły na końcu linii pakującej.

Ze względu na normy higieniczne i drobne cząstki proszku w pojemnikach z produktem i w bezpośrednim sąsiedztwie, żadne metalowe rozwiązania nie mogły być stosowane jako łożyska sferyczne na osiach robota typu delta. Ponieważ łożyska muszą być smarowane zewnętrznie, smar mógłby wyciec i zanieczyścić produkt. Jednocześnie cząsteczki mogłyby przywierać do smaru i ograniczać żywotność technologii łożyskowania.

Zamiast tego należało znaleźć rozwiązanie całkowicie odporne na zabrudzenia i kurz. Dotyczy to przede wszystkim łożysk sferycznych, które mają zapewnić płynny ruch osi robota typu delta.

Proces pick&place na końcu linii pakowania został wdrożony za pomocą 3-osiowego robota typu delta DLE-DR-0054. Z prędkością do 60 ruchów na minutę, łyżki do porcjowania mogą być szybko pakowane do pojemników na suplementy diety.

Technologia łożysk zainstalowana w robocie typu delta jest całkowicie bezsmarowa i bezobsługowa. Prowadnica ruchu osi jest prowadzona przez osie liniowe drylin ZLW-1040S. Ponadto w ramionach robota typu delta zainstalowano przeguby podwójne igubal KDGM, które chwytają łyżki i wkładają je do pojemników. Łożyska sferyczne są w stanie kompensować niewspółosiowość i, podobnie jak łożyska liniowe, oferują trwałe i bezobsługowe rozwiązanie. Są one wykonane z odpornego na uderzenia i wzmocnionego długimi włóknami materiału polimerowego igumid G, podczas gdy czasze kuliste są wykonane z iglidur W300. Materiały te są całkowicie samosmarowe. Ponieważ żaden zewnętrzny smar nie przylega do ruchomych części, system jest bardziej higieniczny i może bezpiecznie poruszać się nad otwartymi pojemnikami z proszkiem bez ich zanieczyszczania.

Odporne na zabrudzenia łożyska nie tylko zwiększają dostępność robota pick&place podczas automatycznego pakowania pojemników, ale są również lekkie, a tym samym zmniejszają masę całego systemu.