Wydajna regulacja liniowa modułu chwytaka w systemie pakowania

Profil

• Co było potrzebne: niskoprofilowe systemy prowadnic drylin N, prowadnice wałków drylin R, składające się z łożysk ślizgowych i wałków liniowych, prowadnice szynowe o profilu drylin W.
• Wymagania: Potrzebne było innowacyjne rozwiązanie umożliwiające odsunięcie od siebie poszczególnych chwytaków w kierunkach X i Y.
• Branża: Technologia pakowania
• Sukces klienta: Zaprojektowano dwa rozwiązania, które okazały się odpowiednie. Umożliwiły one realizację innowacyjnego pomysłu, a dziś prowadzą do znacznego wzrostu wydajności systemu.

Ta stacja chwytakowa jest używana w maszynie pakującej do transportu kapsułek do zmywarek z tac produkcyjnych na palety do pakowania. Moduł jest montowany na ramieniu robota i jest używany do jednoczesnego podnoszenia 48 kapsułek umieszczonych obok siebie na tacy w formacji 6x8, przesuwania ich na zadane odległości w kierunkach X i Y podczas transportu, a następnie umieszczania ich w pudełku. Podobne rozwiązania mogą być również stosowane na przykład w przemyśle spożywczym i farmaceutycznym.
Zadanie było nietypowe i wymagało wyjątkowo innowacyjnego rozwiązania, ponieważ wcześniej dostępne rozwiązania były w stanie przesuwać tylko produkty ustawione w rzędzie. Realizacja projektu była jednak o tyle istotna, że miała doprowadzić do znacznego zwiększenia wydajności procesu outsourcingu. Inżynierowie projektanci postanowili zatem znaleźć odpowiednie komponenty, które mogłyby niezawodnie wykonać to zadanie.

Aby znaleźć najlepsze możliwe rozwiązanie tego problemu, zaprojektowano dwie wersje z różnymi elementami łożysk ślizgowych:
W wersji 1 każda z 48 końcówek ssących była prowadzona przez dwa wózki Drylin N w układzie krzyżowym. Wózki te poruszały się w prowadnicach Drylin N (NK-02-17).
W drugiej wersji testowej zastąpiono je tulejami ślizgowymi drylin (JUM-02-10) i wałkami liniowymi drylin R (AWMP-10).
Obie wersje zapewniają równoważne wyniki jakościowe. Wałki AWMP-10 są swobodnie podparte na końcach i mają większą sztywność. W obu wersjach system z tulejami ślizgowymi drylin (JUM-01-12) i wałkami liniowymi drylin R (AWMP-12) prowadzi rzędy dysz ssących w układzie 6 x 8. Oba typy modułów zostały zamontowane na ramieniu robota za pomocą systemu szybkiego mocowania opartego na blokach łożyskowych obudowy drylin W (WJ200UM-01-20-AL) i podwójnych szynach prowadzących drylin W (WS-20-80).