Precyzyjny hybrydowy silnik krokowy

Silniki krokowe są popularnym rodzajem silników elektrycznych, które są wykorzystywane w wielu zastosowaniach. Niezależnie od tego, czy chodzi o automatykę przemysłową, robotykę czy druk 3D: silniki krokowe stały się niezbędne w wielu obszarach. Ich wielką zaletą jest precyzyjne pozycjonowanie i napęd krokowy, który umożliwia wykonywanie dokładnych ruchów.

Na tej stronie można znaleźć informacje na temat działania silników krokowych, ich zalet oraz praktyczne przykłady zastosowań. Odkryj naszą szeroką ofertę hybrydowych silników krokowych w naszym sklepie online:

Przejdź do sklepu online z silnikami krokowymi

Co można znaleźć na tej stronie:

▶ Różne wersje silnika krokowego
▶ Struktura silnika krokowego
▶ Zalety silnika krokowego

▶ Przykłady zastosowań silnika krokowego
▶ Bezpłatne opracowanie techniczne
▶ Często zadawane pytania od naszych klientów

Różne wersje silników krokowych

Na stronie igus® znajdziesz tylko skuteczne hybrydowe silniki krokowe. Zawsze utrzymujemy duże stany magazynowe, dzięki czemu wymagany silnik jest gotowy do wysyłki w ciągu 24 godzin. Tutaj można rzucić okiem na 3 różne wersje popularnych silników krokowych.

Silniki krokowe z wałem

Klasyczny silnik krokowy ze standardowym wałem do przenoszenia obrotów. Odkryj nasze różne wersje z hamulcem, enkoderem i różnymi wariantami złączy.

Kup silnik krokowy z wałem

Silniki krokowe ze śrubą pociągową

W przypadku projektów zajmujących niewiele miejsca, które wymagają silnika krokowego z bezpośrednio zintegrowanym wrzecionem, idealnym rozwiązaniem jest system silników wrzecionowych drylin® E. Silniki krokowe są kompaktowe i dostępne z enkoderem lub bez.

Kup silnik krokowy wrzeciona

Specjalistyczne silniki krokowe

Czy mają Państwo specjalne wymagania dotyczące nowego silnika krokowego? Wśród naszych silników specjalistycznych można znaleźć silniki z różnymi rodzajami zabezpieczeń, modele wodoodporne i silniki do zastosowań próżniowych.

Kup specjalistyczny silnik krokowy

Struktura silnika krokowego

Silnik krokowy należy do rodziny silników elektrycznych i składa się głównie z wirnika (3), stojana (4), enkodera krokowego i elektroniki sterowniczej. Rdzeniem silnika krokowego jest wirnik, który jest wykonany z trwałych materiałów magnetycznych, takich jak neodym lub ferryt. Wokół wirnika znajduje się tak zwany stojan, który składa się z cewek (2) i generuje pola magnetyczne poprzez dostarczanie prądu elektrycznego. Pola te oddziałują z magnesami w wirniku i generują ruch obrotowy silnika krokowego.

Kolejnym elementem jest czujnik krokowy, który umożliwia precyzyjne pozycjonowanie. Wysyła on impulsy do jednostki sterowniczej silnika, która może następnie sprawdzić pozycję wirnika. Kąt kroku silnika określa rozdzielczość mechaniczną, tj. opisuje, jak precyzyjnie można go ustawić. Ten kąt kroku może się różnić w zależności od silnika i zazwyczaj wynosi 1,8° lub 0,9° na krok. Przepływ prądu w cewkach silnika, które są zainstalowane w stojanie, jest kontrolowany przez elektronikę sterowniczą. Kontroluje ona sekwencję kroków i kierunek obrotów. Dzięki precyzyjnemu systemowi sterowania krokami, silnik krokowy umożliwia dokładne pozycjonowanie i jest niezbędny w wielu zastosowaniach.

Precyzyjne pozycjonowanie

Silnik krokowy umożliwia bardzo precyzyjne pozycjonowanie. Silniki wykonują bardzo małe kroki kątowe, co zapewnia szczególną precyzję. Jest to szczególnie ważne w zastosowaniach wymagających wysokiej dokładności, takich jak maszyny CNC lub drukarki 3D, i stanowi decydującą zaletę silników.

Wysoki moment obrotowy i moment trzymający

Silniki krokowe oferują wysoki moment obrotowy, który umożliwia im utrzymywanie obciążeń przy niskim zużyciu energii. Jest to często szczególnie ważne w zastosowaniach przemysłowych. Moment obrotowy hybrydowych silników krokowych jest również bardzo wysoki w stosunku do ich wielkości montażowej.

Niskie wytwarzanie ciepła

W porównaniu z innymi silnikami elektrycznymi, silniki krokowe generują mniej ciepła podczas pracy. Powodem tego jest zmniejszony pobór prądu i redukcja natężenia prądu przez system sterowania podczas postoju. W połączeniu z enkoderem krokowym, silniki krokowe mogą być obsługiwane jak serwosilniki, co pozwala na jeszcze niższe zapotrzebowanie na energię.

Proste sterowanie silnikiem

Silniki krokowe mogą być sterowane za pomocą prostych sygnałów sterowniczych. Silniki mogą być precyzyjnie obracane dzięki systemowi sterowania sekwencją kroków. Dzięki wysokiemu momentowi obrotowemu możliwe są również duże przyspieszenia i opóźnienia. Sprawia to, że silniki krokowe są idealne do zastosowań, w których wymagane jest precyzyjne pozycjonowanie.

Pomoc w zakupie silnika krokowego

Znajdź odpowiedni silnik za pomocą kilku kliknięć

Pomoc w zakupie silników elektrycznych umożliwia wyświetlenie odpowiednich silników z naszej oferty po wprowadzeniu wymagań.

Szybkie wyszukiwanie odpowiednich produktów
Z przekładnią i bez
Wraz z danymi technicznymi
Szybka dostawa*

Przejdź do pomocy w zakupie silnika krokowego*Szeroki wybór silników krokowych można również znaleźć w naszym sklepie online

Rozmiary silnika krokowego

Istnieje szereg standardów dla silników krokowych, które zostały zdefiniowane przez National Electrical Manufacturers Association (w skrócie NEMA). Wszystkie silniki krokowe NEMA są zdefiniowane przez wymiary mechaniczne, takie jak okrąg centrujący, otwory montażowe lub wymiary kołnierza. Znane rozmiary to

NEMA 08 (wymiar kołnierza 20 mm)
NEMA 11 (wymiar kołnierza 28 mm)
NEMA 14 (wymiar kołnierza 35 mm)
NEMA 17 (wymiar kołnierza 42 mm)
NEMA 23 (wymiar kołnierza 56 mm)
NEMA 34 (wymiar kołnierza 86 mm)

Wszystkie silniki krokowe firmy igus® są oznaczone odpowiednim rozmiarem montażowym. Dzięki temu zawsze można znaleźć odpowiedni silnik we właściwym rozmiarze.

Przykłady zastosowań silników krokowych

Typowe zastosowania silników krokowych to wszystkie te, które wymagają dokładnego pozycjonowania i precyzyjnej kontroli ruchu. Dotyczy to na przykład drukarek 3D, urządzeń medycznych, frezarek CNC lub ogólnie branży automatyki.

Specjalna konfiguracja pomiarowa z osiami śrub pociągowych

Badania i rozwój w dziedzinie zrównoważonego rozwoju wymagają innowacyjnych, ekonomicznych i kompatybilnych z pomieszczeniami czystymi rozwiązań. W połączeniu z silnikiem i systemem sterowania, nasze bezsmarowe osie śrub pociągowych zapewniają ekonomiczne rozwiązanie „pod klucz".

Przejdź do zastosowań

Przykład zastosowania technologii napędowej Art Robotics

Drukarka 3D do betonu l Bezsmarowe rozwiązanie dla zapylonego środowiska

Użycie cementu powoduje duże obciążenie pyłem w drukarce 3D do betonu, które produkty muszą wytrzymać. Ponadto wymagana jest jak najdłuższa żywotność i szybka konserwacja. Nasze rozwiązania łożyskowe i bezsmarowe napędy liniowe zapewniają długą żywotność pomimo brudu i zanieczyszczeń.

Przejdź do zastosowań

Przykład zastosowania technologii napędowej

Silniki do badań morskich

Opracowanie ekonomicznego i kompaktowego tomografu komputerowego do analizy rdzeni wiertniczych z dna morskiego: Aby wykonać to zadanie, firma diondo, specjalista w dziedzinie tomografii komputerowej z siedzibą w Hattingen, polegała na naszych silnikach i systemie sterowania D1 dryve. Co sprawia, że komponenty te są tak skuteczne w tym zastosowaniu:

Przejdź do zastosowań

Więcej przykładów zastosowań

Tutaj znajdziesz wiele innych przykładów zastosowań od naszych klientów ze wszystkich branż. Odkryj zastosowania, w których moduły liniowe firmy igus® zostały już wykorzystane.

Przejdź do przykładów zastosowań

Więcej informacji o silniku krokowym

Odpowiednie systemy sterowania silnikiem

Od złożonych zadań sterowania do prostej automatyzacji bezpośrednio na sterowniku silnika bez oprogramowania i/lub komputera.

Informacje na temat sterowania silnikiem

Opracowanie techniczne — śruba pociągowa

Bezpłatne opracowanie techniczne

Czym są silniki krokowe wrzeciona i jak znaleźć odpowiedni do mojego zastosowania? Więcej informacji w naszym opracowaniu technicznym

Pobierz opracowanie techniczne

Sklep z akcesoriami

Wymagane są odpowiednie kołnierze silnika, przełączniki zbliżeniowe, przekładnie i nie tylko? W takim razie zapraszamy do naszego sklepu z akcesoriami

Przejdź do sklepu z akcesoriami

Często zadawane pytania od naszych klientów

Wybór odpowiedniego silnika krokowego zależy od kilku czynników, takich jak wymagany moment obrotowy, rozdzielczość kąta kroku, maksymalna prędkość robocza i środowisko. Dlatego ważne jest, aby dokładnie sprawdzić specyfikacje techniczne i warunki. Potrzebują Państwo pomocy w wyborze odpowiedniego silnika krokowego? Nie ma problemu! Nasi eksperci chętnie pomogą. Wystarczy skorzystać z naszego formularza kontaktowego.

Silniki krokowe mogą być sterowane niezwykle precyzyjnie, ponieważ określają swoją pozycję za pomocą precyzyjnej liczby kroków. Dokładność zależy od liczby kroków na obrót i precyzji sterowania silnikiem krokowym. Mechaniczna rozdzielczość kroku silnika krokowego umożliwia pozycjonowanie w zakresie 1°. Nowoczesne mikrokrokowe układy sterowania redukują wibracje i umożliwiają jeszcze dokładniejsze pozycjonowanie, które może być mniejsze niż 0,1°.

Nasze hybrydowe silniki krokowe łączą w sobie zalety reluktancyjnych silników krokowych i silników krokowych z magnesami trwałymi. W bezpośrednim porównaniu oferują one wyższe momenty obrotowe i szerszy zakres prędkości. Dzięki konstrukcji z bardziej złożonymi uzwojeniami stojana, hybrydowe silniki krokowe osiągają również lepsze wartości wydajności i dlatego są często preferowanym wyborem dla bardziej wymagających zastosowań.

Silniki krokowe działają dzięki interakcji między magnesami w wirniku i cewkami w stojanie. Kierując przepływ prądu do cewek, generują one pole magnetyczne, które porusza wirnikiem w precyzyjnie określonych krokach. Ten dyskretny ruch umożliwia precyzyjne pozycjonowanie i powtarzalność.

Czas pracy silników krokowych różni się w zależności od obciążenia, temperatury otoczenia, sterowania i jakości silnika. Zasadniczo silniki krokowe są przeznaczone do pracy ciągłej i mogą pracować do 20 000 godzin roboczych w normalnych warunkach pracy. Aby zapewnić dłuższą żywotność i niezawodne działanie, zaleca się przeprowadzanie regularnych prac konserwacyjnych, takich jak czyszczenie silników i sprawdzanie elektroniki sterowniczej.

Konsultacje

Z przyjemnością osobiście odpowiem na Państwa pytania

Kamil Niemyjski

Manager Produktu drylin®, dryspin®, robolink®

+48 22 316 36 33 Wyślij e-mail

Konsultacje i dostawa

Osobista:

Od poniedziałku do piątku: 7:00–20:00
Sobota: 8:00–12:00

Online:
Umów spotkanie z ekspertem