Zmień język :
Jakie funkcje pełni system sterowania silnikiem D1?
Czym jest D1?
System sterowania silnikami drylin D1 to wszechstronne i wyjątkowo przyjazne dla użytkownika rozwiązanie do sterowania silnikami krokowymi, prądu stałego oraz EC/BLDC w zastosowaniach przemysłowych. Umożliwia to szybkie i nieskomplikowane uruchomienie, ponieważ cała konfiguracja odbywa się bezpośrednio za pośrednictwem interfejsu opartego na przeglądarce — bez konieczności instalowania dodatkowego oprogramowania. Użytkownicy mogą w intuicyjny sposób ustawiać parametry ruchu, takie jak położenie, prędkość czy przesuwy, oraz z łatwością zautomatyzować powtarzające się sekwencje. Dzięki powszechnie stosowanym interfejsom, takim jak PROFINET, CANopen czy Modbus TCP, urządzenie D1 można z łatwością zintegrować z istniejącymi systemami sterowania. Jednocześnie urządzenie to wyróżnia się wydajnością przy wysokich napięciach i prądach, a także wszechstronnością zastosowań w szerokim zakresie aplikacji — od pojedynczych osi po bardziej złożone rozwiązania automatyzacyjne.
Łatwe podłączenie
W tym celu na początek wystarczą cztery rzeczy jako minimalne wyposażenie:
- Zasilacz 12–24 V
- Silnik (silnik krokowy lub silnik DC bez enkodera i hamulca*)
- Przewód sieciowy
- Komputer stacjonarny lub laptop
Następnie uruchom przeglądarkę internetową, podłącz system sterowania do komputera stacjonarnego lub laptopa, włącz zasilanie urządzenia D1, a wyświetlacz urządzenia D1 dryve się zaświeci. Wystarczy wpisać adres IP w pasku adresu przeglądarki. Połączenie zostało nawiązane! Bez instalowania oprogramowania. Następnie można od razu rozpocząć programowanie bezpośrednio w interfejsie użytkownika.
Jakie ustawienia są dostępne?
Można regulować następujące parametry: tryb przesuwu, położenia, prędkości, przyspieszenia oraz inne parametry służące do sterowania osią liniową — a wszystko to bez konieczności posiadania rozległej lub specjalistycznej wiedzy z zakresu programowania.
Sprawdź, jakie to proste, jakie ustawienia możesz samodzielnie skonfigurować na żywo, korzystając z naszej symulacji online. Tam możesz samodzielnie wypróbować interfejs użytkownika. Wirtualna oś liniowa drylin porusza się dokładnie zgodnie z wprowadzonymi przez użytkownika danymi.
Czy możliwe jest zintegrowanie urządzenia D1 z systemem sterowania wyższego poziomu?
Włączenie urządzenia D1 do nadrzędnych przemysłowych systemów sterowania jest łatwe. Wejścia cyfrowe oraz popularne protokoły komunikacyjne, takie jak CANopen czy Modbus TCP, sprawiają, że podłączenie do systemów takich jak systemy sterowania PLC czy komputery przemysłowe jest wyjątkowo proste.
Ponadto D1 przekonuje swoją wszechstronnością: działa równie niezawodnie zarówno z mikrokontrolerami, takimi jak Arduino, jak i komputerami jednopłytkowymi, takimi jak Raspberry Pi. Oznacza to, że D1 zapewnia idealne warunki do wykorzystania w projektach z zakresu Internetu rzeczy (IoT).
Poniżej przedstawiono wybór systemów sterowania, w oparciu o które z powodzeniem wdrożono już różne rozwiązania. W zależności od wymagań zastosowano różne interfejsy komunikacyjne, takie jak cyfrowe wejścia i wyjścia, sygnały zegara/kierunku, wejścia analogowe lub protokoły, takie jak CANopen i Modbus TCP (brama), aby zapewnić płynną komunikację między D1 a nadrzędnym systemem sterowania.
| Siemens | Servotronix | Beckhoff | Mitsubishi | Raspberry Pi | Arduino | BeagleBone | Oprogramowanie dla systemów sterowania opartych na komputerach PC |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| softMC301 | CX1020 | FX3G-40M | Wersja 4 | Uno | Czarny | CODESYS | |
| CX5130 | Wersja 3 | Uno WiFi | LabVIEW | ||||
| Wersja 2 | Mega | MATLAB | |||||
| Revolution Pi | Leonardo | ||||||
| Termin | |||||||
| Oraz wiele więcej |
Porady i wskazówki
Szukasz jeszcze wygodniejszego rozwiązania?
Zalecamy wybór bezobsługowej osi liniowej drylin z silnikiem firmy igus. Wiele parametrów silnika jest ustalanych automatycznie przez urządzenie D1. Dzięki temu nie musisz w ogóle konfigurować silnika.
Dlaczego potrzebuję modelu D1?
System sterowania silnikiem D1 nadaje się między innymi do pracy w trybie elektrycznym:
- w układzie jednoosiowym
- konstrukcji kartezjańskich robotów (robot liniowy / dwuosiowy robot kartezjański / trójosiowy robot kartezjański)
- robota typu delta
