Zmień język :
Czym jest rezystor hamujący i do czego służy?
W silnikach elektrycznych stosuje się czasem rezystor hamujący. Ale jak to właściwie działa i jakie są jego zalety?
Budowa silnika elektrycznego jest bardzo podobna do budowy generatora. Silnik może zatem nie tylko przekształcać energię elektryczną w ruch mechaniczny, ale także jednocześnie wytwarzać napięcie elektryczne. Na pierwszy rzut oka wydaje się to sprzeczne, ponieważ energia jest dostarczana do silnika w celu wywołania ruchu obrotowego. Jednak zjawisko to stanowi podstawową zasadę działania maszyn elektrycznych i opiera się na indukcji elektromagnetycznej. Z technicznego punktu widzenia to wygenerowane napięcie nazywane jest „przeciwsiłą elektromotoryczną” (lub CEMF). Działa przeciwnie do napięcia wejściowego i narasta wraz ze wzrostem prędkości. Jest to jedna z przyczyn, dla których moment obrotowy silnika maleje przy wysokich prędkościach.
Co to ma wspólnego z rezystorem hamującym?
Podczas hamowania system sterowania silnikiem zmniejsza prędkość silnika. W silnikach DC osiąga się to poprzez zmniejszenie napięcia wyjściowego silnika. Bezwładność przekształca energię kinetyczną pozostałą w układzie w energię elektryczną (zasada działania generatora, jak opisano powyżej). Ta energia elektryczna może spowodować uszkodzenie układu sterowania lub innych elementów instalacji elektrycznej. Rezystor hamujący stanowi odbiornik tej energii i przekształca ją w ciepło. W ten sposób rezystor hamujący umożliwia szybkie hamowanie nawet przy dużych obciążeniach.
W jakich przypadkach zalecamy zastosowanie rezystora hamującego w naszym układzie sterowania?
Obecnie rezystor hamujący może być stosowany wyłącznie z układem sterowania silnikiem D1 w połączeniu z silnikiem BLDC lub silnikiem DC. W instrukcji szczegółowo omawiamy budowę rezystora hamującego i przedstawiamy zalecenia. Ogólną zasadą jest to, że rezystor hamujący jest potrzebny, jeśli chcesz szybko wyhamować duże obciążenia.
Jeśli potrzebują Państwo dokładnej analizy, prosimy o kontakt.
Czy silnik można poruszać ręcznie, gdy układ sterowania jest wyłączony?
Możliwe jest przemieszczanie silnika lub osi liniowej przy wyłączonym układzie sterowania. Może się jednak okazać konieczne ponowne zsynchronizowanie systemu. Jeśli system sterowania lub mechanizm zwalniający są wyłączone, w normalnych warunkach nie może dojść do żadnych nieprawidłowości. Podanie odniesienia jest konieczne tylko wtedy, gdy X1.3 nie było pod napięciem.
Ile kosztuje rezystor hamujący?
Rezystory hamujące zgodne ze standardem igus kosztują od 6 do 12 euro za sztukę. Pomimo niskich kosztów zakupu produkty te mają duże znaczenie techniczne i chronią elementy o wyższych kosztach eksploatacji, takie jak system sterowania.
Jakie rezystory hamujące oferuje firma igus?
Do podanych rozmiarów silników zalecamy następujące rezystory hamujące:
| Silnik | Wartość rezystancji | Moc |
|---|---|---|
| MOT-EC-42-XXX | 18 Ω | od 15 W do 35 W |
| MOT-EC-56-XXX | 4,7 Ω | od 25 W do 65 W |
| MOT-EC-60-XXX | 3,3 Ω | od 50 W do 85 W |
| MOT-EC-86-XXX | 2,8 Ω | od 50 W do 100 W |
Jak podłączyć rezystor hamujący?
Szczegółowy opis można znaleźć w instrukcji obsługi systemu sterowania silnikiem D1. Zasadniczo jest to wyjście, do którego można podłączyć rezystor hamujący.
