Ekonomiczna aplikacja typu "pick and place" dla przyjaznego dla środowiska rozwiązania opakowaniowego

O aplikacji:

Firma rezemo GmbH opracowuje i produkuje innowacyjne oraz przyjazne dla środowiska rozwiązania opakowaniowe jako alternatywę dla kopalnych tworzyw sztucznych i aluminium — zwłaszcza w obszarze opakowań jednorazowych.
Do produkcji nowych, drewnianych kapsułek z kawą używany jest 2-osiowy robot liniowy drylin wraz z systemem sterowania D1 dryve. Zautomatyzowany system produkcyjny pozwala nam wyposażyć do 43 kapsułek kawy na minutę w zewnętrzną uszczelkę obwodową z naturalnego kauczuku. Robot liniowy z chwytakiem próżniowym wyjmuje kapsułki z procesu dozowania i układa je na taktowanym przenośniku taśmowym, który następnie przenosi ułożone w stos kapsułki przez tunel suszący. Dzięki wykazanej, długiej żywotności zastosowanych komponentów, system produkcyjny działa bezproblemowo po kilku milionach cykli.

Problem

Zwłaszcza w przypadku start-upów o stosunkowo napiętym budżecie rozwiązania automatyzacji są często zbyt drogie — ponadto ich projekt i realizacja są złożone. 
W celu opracowania zautomatyzowanego systemu produkcji, koszty były głównym aspektem branym pod uwagę przez start-up. Ważne było, aby zbudować niezawodny system przy jak najmniejszych nakładach. Ponadto, zautomatyzowane rozwiązanie w zakresie transportu musiało docierać do kilku punktów stałych tak szybko i precyzyjnie, jak to tylko możliwe, wykazując przy tym wysoką powtarzalność.
Kolejnym ważnym aspektem, jaki musiało spełnić rozwiązanie automatyki, była integracja z dotychczas używanym systemem sterowania opartym na języku Python. Nie mniej ważne jest, aby zainstalowane komponenty były zgodne z koncepcją firmy i przyjazne dla środowiska.

Rozwiązanie:

Robot liniowy drylin® w połączeniu z systemem sterowania silnikiem dryve D1 spełnia wszystkie wymagania dla niezawodnego i ekonomicznego rozwiązania automatyzacji. Dzięki intensywnemu wsparciu ze strony zespołu Ekonomicznej automatyzacji firmy igus, udało nam się zintegrować system sterowania z dotychczas stosowaną koncepcją za pomocą Raspberry-Pi — bez konieczności nabywania nowego, nadrzędnego systemu sterowania. Kolejną zaletą jest bezsmarowe łożyskowanie systemu obsługi. Dla przyjaznego dla środowiska pakowania żywności ważne jest, aby żadne materiały nie miały kontaktu z kapsułkami kawy i nie zanieczyszczały ich.

Ekonomiczna automatyzacja pozwala nam, jako firmie rozpoczynającej działalność, na stopniowe dokonywanie niezbędnych inwestycji w odpowiedni system produkcyjny, regularnie zwiększając naszą zdolność produkcyjną" — mówi Julian Reitze, rezemo GmbH.