Bezsmarowe i bezobsługowe komponenty do autonomicznej robo-kuchni

• Co było potrzebne: Różne łożyska ślizgowe, sferyczne i liniowe, łańcuchy energetyczne do ruchów obrotowych i 3D
• Wymagania: Wolne od zewnętrznego smarowania, niskie koszty utrzymania, długa żywotność, opłacalne, krótkie terminy dostaw
• Branża: Technologia automatów sprzedających

Jedzenie poza domem staje się coraz bardziej popularne, ale jednocześnie brakuje pracowników, którzy chcieliby pracować w branży gastronomicznej. Kanadyjski start-up RoboEatz ma odpowiedź na ten problem w postaci autonomicznej kuchni robotycznej (ARK). W unikalnej celi kuchennej robot przygotowuje szeroką gamę gorących i zimnych posiłków w najkrótszym możliwym czasie i ze stałą jakością. Komórka może przygotować do 70 dań w ciągu godziny, czyścić się automatycznie i uzupełniać 50 pojemników ze składnikami stałymi i płynnymi. Po zbudowaniu kilku prototypów i dwóch latach testów, RoboEatz wchodzi obecnie do produkcji seryjnej.

Kontrolowanie pojemników ze składnikami, przechylanie odważonej ilości do rondla lub miksera i dostarczanie gotowego do podania dania do klienta: w celi kuchennej jest dużo ruchu. Aby zapewnić płynną, czystą i bezpieczną pracę, projektanci RoboEatz szukali systemów zasilania, łożysk i komponentów napędowych, które są odpowiednie do przetwarzania żywności i nie wymagają zewnętrznego smarowania. Wymagana była również długa żywotność przy jednoczesnej oszczędności kosztów i zastosowaniu części seryjnych o krótkim czasie dostawy. Dla założycieli RoboEatz ważna była również współpraca z jak najmniejszą liczbą globalnych dostawców.

Projektanci wykorzystali wieloletnie doświadczenie firmy igus w dziedzinie robotyki i automatyki. Do wielu różnych ruchów zastosowano różnorodne tworzywa sztuczne, które spełniają wymagania dotyczące trwałości, braku konieczności smarowania i oszczędności kosztów. Na przykład, suchobieżne łożyska kołnierzowe igubal i łożyska końca pręta są odpowiedzialne za ruch obrotowy woka i pojemników na składniki oraz umożliwiają kompensację osiowania. Łożyska zaciskowe iglidur MCM służą również jako prowadnice wałów w połączeniach blaszanych. Ruchy liniowe poszczególnych osi, na przykład pojemników, są realizowane za pomocą technologii liniowej drylin. W przypadku**chwytaka moduły liniowe Drylin SLW** zapewniają bezpieczną konstrukcję; ramię chwytaka otwiera się i zamyka za pomocą przeciwbieżnego wrzeciona. Dzięki kątowi obrotu 360° w pierwszej osi robota,system zasilania energią RBR zapewnia niezawodne zasilanie energią i sygnałem. Wreszcie, na ramieniu robota zamontowano łańcuch energetyczny Triflex z systemem zwijania, co znacznie zwiększa żywotność kabli w ruchu trójwymiarowym.