Autonomiczna łódź inspekcyjna

Precyzyjne pomiary głębokości dzięki komponentom igus®

Art Robotics to belgijski start-up technologiczny działający w obszarach robotyki, IoT i sztucznej inteligencji. Dla swojego klienta "Port of Antwerp-Bruges", firma otrzymała zlecenie stworzenia systemu dla autonomicznej łodzi inspekcyjnej o nazwie "Echodrone". Powinna ona być w stanie przeprowadzać różne pomiary głębokości w celu zapewnienia bezpiecznego przejścia dla żeglugi. Jest to samobieżny system, który może nawigować do pożądanych miejsc inspekcji. Możesz dowiedzieć się więcej o specjalnych cechach i wyzwaniach związanych z tym zamówieniem w tym raporcie aplikacyjnym.

Profil

Co było potrzebne: Silnik DC i kabel do transmisji danych
Wymagania: Autonomiczna łódź inspekcyjna wymaga komponentów, które są odporne i nie wymagają konserwacji. Produkty muszą być również w stanie wytrzymać trudne warunki panujące w porcie.
Branża: Łodzie
Sukces klienta: Nasze silniki DC oferują niezawodne rozwiązanie, które jest również szczególnie oszczędne pod względem miejsca bez kołnierza silnika i sprzęgła. W pełni ekranowany kabel danych chainflex® może również wytrzymać ekstremalne warunki panujące na targach.

Więcej przykładów zastosowań

Przykład zastosowania technologii napędowej

Używane produkty

Silnik prądu stałego z przekładnią planetarną

Przewód do transmisji danych CF112

Wyszukiwarka silników elektrycznych

Wciąż szukasz odpowiedniego silnika elektrycznego? Skorzystaj z naszej wyszukiwarki produktów

Przejdź do wyszukiwarki produktów

Problem

Do precyzyjnego pomiaru głębokości wymagany był specjalny system. Profilometr prędkości dźwięku (SVP) musiał zostać umieszczony blisko dna morskiego. Ponieważ Echodrone jest statkiem bezzałogowym, wymagany jest dodatkowy system do automatycznego doprowadzenia czujnika do dokładnego celu głębokości i ponownego jego pobrania. Zespół Art Robotics miał towarzyszyć całemu procesowi rozwoju, od koncepcji do gotowego systemu.

Łódź inspekcyjna powinna być również zaprojektowana tak, aby wytrzymać wszystkie warunki klimatyczne, na które jest narażona w porcie. Obejmuje to również zdolność do manewrowania w niekorzystnych warunkach pogodowych. Zadania powinny być wykonywane autonomicznie, w tym nawigowanie po obszarze portu oraz zbieranie i przesyłanie informacji. Niezawodne i bezpieczne łącze komunikacyjne jest zatem bardzo potrzebne.

Rozwiązanie

Z pomocą komponentów igus®, firma Art Robotics opracowała niestandardowe rozwiązanie do wykorzystania Echodrone w porcie Antwerpia-Brugia. Rozwiązanie to składa się z wysokiej jakości przewodów chainflex® i silnika prądu stałego drylin® E. Opracowany system umożliwia automatyczne pomiary głębokości, szybkie pozycjonowanie profilera prędkości dźwięku i zdalną konfigurację za pomocą specjalnej aplikacji. Modułowa konstrukcja umożliwia również szybki i łatwy demontaż komponentów w celach konserwacyjnych.

Przewody danych chainflex® firmy igus® są elastyczne i wytrzymałe oraz zapewniają niezawodne zasilanie Echodrone podczas pracy. Chronią przewody przed wpływami zewnętrznymi, takimi jak brud lub wilgoć, zapobiegając w ten sposób ewentualnym awariom lub uszkodzeniom. Zastosowany silnik prądu stałego drylin® E ma obudowę ochronną Protect i stopień ochrony IP41. Dzięki temu jest bardziej odporny na wpływy zewnętrzne, a także chroni go przed pionowo kapiącą wodą. Wszystkie te elementy składają się na precyzyjny system, który jest w stanie sprostać wysokim wymaganiom portowym.

Dalsze przykłady zastosowań

Robot offshore do pracy w trudnych warunkach

Norweska firma Remotion jest producentem zrobotyzowanych systemów dla morskiego przemysłu naftowego i gazowego. Wykorzystując technologię magnetyczną, roboty pracują zarówno poniżej, jak i powyżej linii wodnej, wykonując niebezpieczne operacje, takie jak inspekcja, czyszczenie lub naprawa konstrukcji.

Przejdź do zastosowań

Drukarka 3D do betonu l Bezsmarowe rozwiązanie dla zapylonego środowiska

Użycie cementu powoduje duże zapylenie w drukarce 3D do betonu, które produkty muszą wytrzymać. Ponadto wymagana jest jak najdłuższa żywotność i szybka konserwacja. Nasze rozwiązania łożyskowe i bezsmarowe osie pasków zębatych zapewniają długą żywotność pomimo obciążenia pyłem.

Przejdź do zastosowań

Specjalna konfiguracja pomiarowa z osią śruby pociągowej, silnik & system sterowania

Badania i rozwój w dziedzinie zrównoważonego rozwoju wymagają innowacyjnych, opłacalnych rozwiązań, które nadają się do pomieszczeń czystych. Nasze bezsmarowe osie liniowe z napędem śrubowym, w połączeniu z silnikiem i systemem sterowania, zapewniają ekonomiczne rozwiązanie "pod klucz".

Przejdź do zastosowań

Technologia napędu elektrycznego w zautomatyzowanym systemie pozycjonowania

W przeciwieństwie do tradycyjnych systemów łożysk kulkowych obiegowych, liniowe łożyska ślizgowe drylin® działają na elementach ślizgowych. Niniejszy przegląd aplikacji przedstawia szerokie spektrum zastosowań bezobsługowych systemów prowadnic liniowych z gamy produktów drylin®.

Przejdź do zastosowań

Technika napędowa w jednostce kompletującej

Oś liniowa do precyzyjnego, bezluzowego urządzenia do testowania zgrzein spawalniczych

Firma Munsch Kunststoff-Schweißtechnik GmbH wykorzystuje bezsmarowe osie liniowe i łożyska liniowe z naszej gamy produktów drylin® w swoich urządzeniach do testowania zginania szwów spawalniczych. Urządzenie testujące było częścią praktycznego projektu realizowanego przez stażystów w firmie. Urządzenie testujące działa tak dobrze, że obecnie wchodzi do produkcji seryjnej.

Przejdź do zastosowań

Oś liniowa do precyzyjnego, bezluzowego urządzenia do testowania ugięcia szwów spawalniczych

Bezsmarowa oś liniowa do zautomatyzowanego miksera koktajli

Dzięki "CocktailAvenue", start-up z Friedrichshafen wynalazł zupełnie nowy sposób mieszania koktajli, pozostawiając to zadanie maszynie. Technologia automatyzacji otwiera w ten sposób nowy, choć dość egzotyczny, obszar zastosowań.

Przejdź do zastosowań