Autonomiczna łódź inspekcyjna

Do precyzyjnego pomiaru głębokości wymagany był specjalny system. Profilometr prędkości dźwięku (SVP) musiał zostać umieszczony blisko dna morskiego. Ponieważ Echodrone jest statkiem bezzałogowym, wymagany jest dodatkowy system do automatycznego doprowadzenia czujnika do dokładnego celu głębokości i ponownego jego pobrania. Zespół Art Robotics miał towarzyszyć całemu procesowi rozwoju, od koncepcji do gotowego systemu.

Łódź inspekcyjna powinna być również zaprojektowana tak, aby wytrzymać wszystkie warunki klimatyczne, na które jest narażona w porcie. Obejmuje to również zdolność do manewrowania w niekorzystnych warunkach pogodowych. Zadania powinny być wykonywane autonomicznie, w tym nawigowanie po obszarze portu oraz zbieranie i przesyłanie informacji. Niezawodne i bezpieczne łącze komunikacyjne jest zatem bardzo potrzebne.

Z pomocą komponentów igus®, firma Art Robotics opracowała niestandardowe rozwiązanie do wykorzystania Echodrone w porcie Antwerpia-Brugia. Rozwiązanie to składa się z wysokiej jakości przewodów chainflex® i silnika prądu stałego drylin® E. Opracowany system umożliwia automatyczne pomiary głębokości, szybkie pozycjonowanie profilera prędkości dźwięku i zdalną konfigurację za pomocą specjalnej aplikacji. Modułowa konstrukcja umożliwia również szybki i łatwy demontaż komponentów w celach konserwacyjnych.

Przewody danych chainflex® firmy igus® są elastyczne i wytrzymałe oraz zapewniają niezawodne zasilanie Echodrone podczas pracy. Chronią przewody przed wpływami zewnętrznymi, takimi jak brud lub wilgoć, zapobiegając w ten sposób ewentualnym awariom lub uszkodzeniom. Zastosowany silnik prądu stałego drylin® E ma obudowę ochronną Protect i stopień ochrony IP41. Dzięki temu jest bardziej odporny na wpływy zewnętrzne, a także chroni go przed pionowo kapiącą wodą. Wszystkie te elementy składają się na precyzyjny system, który jest w stanie sprostać wysokim wymaganiom portowym.