Ekonomiczna automatyzacja z bezobsługowymi robotami kartezjańskimi

Czym jest robot kartezjański?

Roboty kartezjańskie to roboty przemysłowe, składające się z kombinacji kilku osi liniowych. Pomagają w realizacji wielowymiarowego ruchu i są wykorzystywane do zadań pozycjonowania, automatyzacji i jako stanowiska pomiarowe. Roboty kartezjańskie są dostępne w wielu wersjach, w tym roboty liniowe, niskoprofilowe roboty kartezjańskie i roboty kartezjańskie przestrzenne.  

• Roboty liniowe są stosowane w pionowych płaszczyznach roboczych, w których oś pionowa jest zamontowana wózkiem do poziomej i cała przemieszcza się w poziomie.
• Roboty kartezjańskie niskoprofilowe lub powierzchniowe oparte są na systemie osi liniowych, który realizuje ruch w kierunkach XY.  
• Przestrzenne roboty kartezjańskie to zazwyczaj 3-osiowe roboty z ruchem XYZ, do których możliwe jest zastosowanie dodatkowych osi.  

Czym jest robot typu delta?

Roboty delta to roboty przemysłowe z co najmniej trzema ramionami, które są albo przymocowane do podstawy za pomocą uniwersalnych połączeń, albo, w przypadku robotów delta drylin, do osi paska zębatego. Gwiazda kołnierzowa połączona za pomocą łożysk sferycznych z osiami ramion porusza się w kierunkach X, Y i Z w taki sposób, że pozwala na wysoką precyzję. Ramiona robotów delta są bardzo lekkie, co zmniejsza bezwładność i umożliwia osiąganie dużych prędkości i przyspieszeń.
 
Tego rodzaju roboty typu pick and place są często używane w fabrykach do pakowania i montażu.  

Czym jest jednostka podnosząco/obrotowa?

Jednostka podnosząco/obrotowa jest oszczędzającym miejsce robotem typu „pick and place” opartym na napędzie z powlekanym profilem aluminiowym z listwą zębatą i pierścieniem obrotowym z uzębieniem do napędzania paskiem zębatym. Napędzana silnikiem Nema jednostka podnosząco/obrotowa może wykonywać ruchy podnoszenia i obracania. Prowadnica liniowa jest jednocześnie profilem napędowym, dzięki czemu to urządzenie manipulacyjne może być stosowane w bardzo małych przestrzeniach montażowych.  
Ze względu na zwartą konstrukcję, jednostka podnosząco/obrotowa oferuje wszechstronne i elastyczne możliwości zastosowania przy obsłudze małych części.
 
Częste obszary zastosowania:

• Technologia pipetowania
• Technologie laboratoryjne
• Technologia analizowania
• Technologia medyczna

Ponieważ jednostka podnosząco/obrotowa drylin jest modułowym urządzeniem manipulacyjnym, poszczególne części można zamawiać pojedynczo lub dostosowywać do indywidualnych wymagań. Jako uchwyt przenoszonego elementu można zintegrować dowolną formę chwytaka.