Ruchy liniowe bez szarpnięć w wózkach przemysłowych

Jungheinrich AG z Hamburga jest producentem wózków przemysłowych, takich jak wózki widłowe i inne pojazdy do wewnętrznego przepływu materiałów. Fabryka w Lüneburgu jest odpowiedzialna za specjalne wózki widłowe i małe serie, a wiele wózków jest tu opracowywanych od podstaw.
Dotyczy to również specjalnego pojazdu niskiego podnoszenia dla dużej skandynawskiej mleczarni. Uderzające jest to, że jest tylko jeden widelec i jedno koło skate. Pod względem podwozia jest to rodzaj odwróconego "" trójkołowego wózka widłowego. Brak drugich wideł jest kompensowany przez dodatkowy wysięgnik w trzecim wymiarze. Przeznaczenie pojazdu: zbiera wózki w mleczarni, które można wepchnąć jeden w drugi i transportuje je do strefy załadunku zautomatyzowanego systemu mycia. Kierowca przesuwa widły między rolkami wózka. Gdy aktywuje funkcję podnoszenia, zaciska wózki na górnym, stałym uchwycie do przenoszenia ładunku i w ten sposób je zabezpiecza.
Jungheinrich już kilkakrotnie budował specjalne wózki widłowe tego typu dla różnych mleczarni. Jednak w przypadku obecnego projektu osoby odpowiedzialne za projekt chciały dodatkowej funkcji. Ponieważ myjnia mieści tylko dziesięć wózków, wózek widłowy nie może być w stanie transportować więcej niż dziesięć wózków jednocześnie. Z tego powodu trójkątna płyta jest zamontowana z przodu urządzenia mocującego, aby ograniczyć liczbę przewożonych wózków. Ponieważ jednak istnieją również inne miejsca docelowe, w których ma być transportowanych więcej niż dziesięć wózków, skrzydła te zostały zaprojektowane tak, aby można je było obracać. Konkretnie oznaczało to, że projektanci musieli umożliwić zmotoryzowane podnoszenie i opuszczanie trójkątnej płyty ograniczającej.

Obecnie używana jest oś liniowa igus® z programu drylin® SHT z gwintem trapezowym i skokiem 60 milimetrów. Łożyskowany kulkowo, bezsmarowy system wrzecionowo-liniowy został dostarczony przez igus® w stanie gotowym do instalacji z kompaktowym silnikiem prądu stałego i monitorowaniem pozycji końcowej. Klin wykonany z odpornego na zużycie tworzywa sztucznego przekłada ruch liniowy na ruch obrotowy i zapewnia, że płyty w kształcie skrzydła obracają się w dół o 30 stopni. Operator wydaje polecenie na pilocie odrzutowym. Jeśli para skrzydeł ma się obrócić do góry, system drylin® przesuwa się w przeciwnym kierunku, klin zwalnia ruch, a sprężyna zapewnia powrót skrzydeł do pozycji "up". Idealne połączenie ślizgowe aluminiowych elementów prowadzących i łożysk ślizgowych wykonanych z wysokowydajnego polimeru iglidur® J zapewnia płynną i cichą pracę; samo wrzeciono jest wykonane ze stali. W ten sposób napęd przekłada ruch obrotowy silnika na ruch liniowy układu liniowego, a następnie na ruch obrotowy
skrzydła. Ale oś liniowa igus® jest również wykorzystywana w projektowaniu miejsca pracy kierowcy. W przypadku specjalnej maszyny, która pokonuje bardzo duże odległości, kierowcy potrzebowali stojącej platformy, na której mogliby się oprzeć. Ze względów ergonomicznych wózkiem łatwiej manewruje się za pomocą wielofunkcyjnej kierownicy Jet-Pilot niż za pomocą rumpla. W celu idealnego dostosowania pozycji roboczej, Jet-Pilot może być przesunięty o 50 milimetrów od kierowcy. Jest to możliwe dzięki systemowi drylin® SHT-S ze stromym gwintem, który jest przesuwany za pomocą koła obrotowego. Oś ta charakteryzuje się również bezobsługową pracą na sucho. Szczególnie ważne są dobre właściwości ślizgowe systemu liniowego: jednostka drylin® ślizga się wystarczająco płynnie, aby ustawić pilota strumieniowego w żądanej pozycji bez szarpnięć.