Robot paletyzujący: bezpieczne prowadzenie kabli 3D triflex® z łańcuchem energetycznym triflex

• Co było potrzebne: zestaw łańcuchów triflex ® R-energy do systemów zwijających RS i system zwijający triflex® RS.
• Wymagania: Robot musi wykonać ruch 360°. Ruchome części robota muszą znajdować się możliwie jak najbliżej siebie i być bezpiecznie prowadzone.
• Branża: Technologia pakowania, paletyzacja
• Sukces klienta: Zainstalowanie prowadnic łańcuchowych triflex® umożliwiło bezpieczne prowadzenie wszystkich kabli na robocie. Kolejną zaletą jest wysoka stabilność i możliwość łatwej wymiany kabli i węży.

Dodatkowy serwomechanizm został zainstalowany na 6. osi robota paletyzującego Fanuc R-2000 iCF 165F, który musiał być wyposażony w dodatkowy przewód &. Ponadto szósta oś musi wykonać minimalny ruch obrotowy 360°, co niepotrzebnie zwiększało długość łańcucha bez systemu zwijania. Wąż i kabel wymagany dla serwomechanizmu na osi 6 musiały być również poprowadzone z osi 2-6.
Ze względu na dużą liczbę ruchów ważne jest, aby ruchome części robota były jak najbliżej siebie i jak najkrótsze oraz aby zawsze bezpiecznie i niezawodnie prowadzić wszystkie kable podczas złożonych ruchów robota.

Dzięki zainstalowaniu systemu wciągania triflex® RS (TR.RS.60.L, stały koniec po lewej), pasującego zestawu e-chain® do systemu wciągania(TRE.RS.60.087.1500.0.B) i 40 dodatkowych ogniw łańcucha(TRE.60.087.0.B), wszystkie kable mogły być bezpiecznie prowadzone na robocie. Bez systemu zwijania długość łańcucha byłaby zbyt duża ze względu na ruch 360°. Ochraniacze TR.60.30 chronią łańcuch w punktach narażonych na szczególnie duże naprężenia, zmniejszając w ten sposób zużycie i jednocześnie zwiększając żywotność.
Kolejną ważną zaletą wersji TRE.B, oprócz 4-krotnie większej stabilności w porównaniu z wersją TRE, jest możliwość łatwej wymiany kabli lub węży. Można je łatwo zamontować i zdemontować za pomocą dwóch otworów z boku łańcucha.